雖然我們天性都崇尚自由，但是不可諱言的，在人世間種種的限制及繫絆下，我們都在家庭、婚姻、職場、生活等各個領域中，進入了各式各樣、大大小小的虛擬動物園。在這些動物園中，我們有時擔任園長或管理員的角色，對園中的動物有著生殺予奪的影響力。更多的時候，我們是扮演著各類動物的角色，對園長或管理員的要求，做出配合或抵抗的言行。

雖然每個人的角色不一，但是對於身處的動物園卻往往有著截然不同的感受與反應。有些人逆來順受、甘之若飴，雖然有機會離開但是卻不為所動。有些人動輒放棄，總覺得別的動物園才是好的，卻陷入了在各處遊走，不知為何而變、身心俱疲的窘境。也有些人把握機會，在該離開時行動，自己建立了想要的動物園，或根本不再進入任何的動物園。但是更有許多人不知為何待在原處，即使不自由、不幸福、被壓迫，也不願跨出籠門一步。

面對這麼多不同的狀況，我們或許會問，在這些形形色色的人間動物園裡，有沒有一個放諸四海皆可依據的選擇準則，讓我們可以做出悔恨最少、幸福最大的選擇？

這本書的目的是要點出，縱然我們不可避免地會碰到各種不同的困境，若是能善用“未來的我們，可不可以因現在有意義的選擇，而更加的自由與幸福”這個簡單易懂的『陀飛輪法則』，去做適當的取捨，再配合清楚的個人目的，那麼即使結果不能盡如人意，自己的幸福指數依然能增加不少。在此，藉由不同真實故事的分享，本書不但指出人們行為與心態背後的目的、原因、與盲點，同時也運用每一個故事後面的感想單元，來做必要的反思、延伸、及整合。進而讓讀者能從書中獲得啟發，並且發掘出最適合自己的選擇與做法，提昇自己未來的自由度與幸福感。

在型式上，此書的內容是以16篇不同主題的真實故事，加上每篇故事後的衍生感想來展現。在內容上，這些故事是分屬於家庭、婚姻、工作、以及社會相關的四種不同類別。每一種類中的四篇故事都有其現實的背景及特定訴求，並且以輕鬆易讀的方式呈現。

在工作篇中，『野狼的蛻變』是描述在工作上選擇自己最擅長、最愛的重要性，『憤怒的雄雞』講得是公司中過氣老臣的困境，『烏賊的無奈』是說明職場文化所產生的生存之道，而『跳蚤的天空』則是點明主管和部屬之間的相處之道。

在婚姻篇中的『比目魚的神話』，是闡述神仙眷侶的不真實性，『落單的鴛鴦』是討論家暴的困境，『野貓的誘惑』是探討外遇中關鍵的可能原因，而『野雁的迷思』則是描述感情取捨上的兩難。

像在家庭篇中，『徘徊的孔雀』是探討家庭中各關係優先順序的取捨，『折翼的魚鷹』講得是誤入歧途的少年覺悟，『犢牛的抉擇』是說明青少年在求學、生活上的徬徨及無助，而『海鷗的期望』則是點明父母對子女因材施教的重要性。

在社會篇中，『彩蝶的歸宿』是描述無目的的過多選擇所產生的困境，『迷航的鵜鶘』是描述少子化社會中眾人的盲點，『杜鵑與葦鶯』是點明被人利用卻愈陷愈深的背後原因，而『鱷魚的眼淚』則是表達了父母遺留財產與事業予子女的後遺症。

本書共分為16個章節及自序，主文約85000字。